Bei der ADAC Heidelberg Historic sind Automobile bis einschließlich Baujahr 1976 zugelassen. Jüngere Fahrzeuge sind in Einzelfällen und auf Einladung in der Sonderklasse X startberechtigt. Die Klassifizierung ist angelehnt an die FIVA-Klassifizierungen.
Gruppe D
bis Baujahr 31.12.1945
Gruppe E
Baujahr 01.01.1946 – 31.12.1960
Gruppe F1
Baujahr 01.01.1961 – 31.12.1965
Gruppe F2
Baujahr 01.01.1966 – 31.12.1970
Gruppe G
Baujahr 01.01.1971 - 31.12.1976
(nur begrenzt nach Fahrzeugselektion durch den Veranstalter)